spring+struts+hibernate HTTP Status 404

今天在写程序时突然出现了这个错误,找不到原因,快急死了,在网上搜了半天,说法很多可是还是不行:
我的WEB.XML如下:
<web-app>
    <servlet>
        <servlet-name> action </servlet-name>
        <servlet-class> org.apache.struts.action.ActionServlet </servlet-class>
        <init-param>
            <param-name> config </param-name>
            <param-value> /WEB-INF/struts-config.xml </param-value>
        </init-param>
        <init-param>
            <param-name> debug </param-name>
            <param-value> 2 </param-value>
        </init-param>
        <init-param>
            <param-name> detail </param-name>
            <param-value> 2 </param-value>
        </init-param>
        <load-on-startup> 2 </load-on-startup>
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name> action </servlet-name>
        <url-pattern> *.do </url-pattern>
    </servlet-mapping>
在JSP文件中的调用是这样的格式: <html:form   action="/Reg.do">